El Instituto Costarricense sobre Drogas (ICD), fue creado mediante la Ley N° 8204, Ley de estupefacientes, sustancias psicotrópicas, drogas de uso no autorizado, actividades conexas, legitimación de capitales y financiamiento al terrorismo. Su regulación está en el Título VII, Capítulo Primero.
La Ley regula de manera general lo relativo a la Unidad de Recuperación de Activos (URA), en sus artículos 139 y 140. También, sus potestades legales y administrativas se describen a partir del Título V, en sus capítulos I y II. De igual manera, en la Ley N° 8754, Ley contra la Delincuencia Organizada, se describen funciones de la URA en el Capítulo V, sobre Incautación y Comiso de Bienes.
Ambas leyes están reglamentadas mediante Decreto Ejecutivo 36948-MP-SP-JP-H-S. Sobre la URA, la reglamentación se encuentra en el Capítulo Tercero, denominado Unidad de Administración de Bienes Decomisados y Comisados, anterior nombre de la unidad, antes de la reforma a la Ley N° 8204, introducida por Ley N° 9074. Dicho reglamento hace referencia a los lineamientos con relación a varios procesos de la Unidad, como ventas, donaciones o préstamos, los cuales pueden consultarse en este sitio web.